Согласно историческим данным, впервые такси колесницы были в Древнем Риме. Где на оси колесницы был закреплен «таксометр», похожий обычный таз, в который (после примерного расстояния в 200 метров) падал камешек. Оплата осуществлялась по числу камешков, оказавшихся в тазу в конце поездки.
Первые моторизированные экипажи, фиакры появились во Франции в 1890 году. Бедным они были не по карману, а у богачей имелись личные экипажи, средний класс пользовался их услугами лишь в исключительных случаях.
В 1891 году немецкий учёный Брюн изобрёл первый таксометр.
А в 1907 году на улицах Лондона появились первые таксомоторы оборудованные "таксометрами", спрос на услуги такси резко возрос.